Mugichoko’s blog

大域的目標 今回の目標 ICPアルゴリズムの理解 ICPアルゴリズム（画像ピラミッドなし）のGPU実装 実装結果 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの日誌記録．ちょっとずつ実装していく．モチベーションに関する詳細は初回の記事を参照のこと．今…