差動二輪型ロボットのWheel Odometryの概要とPythonによる自己位置推定プログラム
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Wheel Odometryの概要 Python サンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回の記事では、車輪型ロボットの自己位置推定技術の中…
