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移動ロボットの自己位置推定では，複数のセンサの情報を統合するための，フィルタシステムの開発が欠かせません． 移動ロボットの自己位置推定では，拡張カルマンフィルタ(EKF)やパーティクルフィルタ(PF)が使用されることが一般的です．[1][2] その他にも，沢山フィルタのアルゴリズムは存在するのですが，自己位置推定シ…