PythonによるROSノードコントロール

初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに SubprocessによるROSノード起動 rosnodeモジュールによる他のノード起動チェック 参考文献 はじめに ロボットに高度な行動を行わせようとすると,自ずと複数のタ…