行列演算ライブラリEigenのGeometry関連のサンプルプログラム

線形代数セミナー: 射影,特異値分解,一般逆行列posted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2018-07-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに あまりにも資料が少ないので,基本的な部分だけサンプルプログラムを書いてみました. 下記のプログラムを見れば大体わかると思います. 結局,クォータニオ…