ROS C++ ソフトのデバック方法

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに ROSのC++のコードは実行時エラーが起きてもどこでエラーが起きたかわかりにくいのでデバッグしずらいという問題があります…