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プログラミングのための線形代数 目次 目次 はじめに 回転行列 ２次元空間における回転と並進座標変換 ３次元空間における回転行列 微小角度変化時の回転行列近似 ベクトルの内積 ベクトルの外積 特異値分解 Iterative Closest Point (ICP)アルゴリズム 画像圧縮 ヤコビ行列 1. 勾配法による最適化計算 2. 非線形関数の一…