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プログラミングのための線形代数posted with カエレバ平岡 和幸,堀 玄 オーム社 2004-10-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 回転行列 ２次元空間における回転と並進座標変換 ３次元空間における回転行列 微小角度変化時の回転行列近似 ベクトルの内積 ベクトルの外積 特異値分解 I…