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EKF SLAMのためのMATLAB, Pythonサンプルプログラム
確率ロボティクス (プレミアムブックス版) 目次 目次 はじめに EKFによるSLAMについて MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、拡張カルマンフィルタ(EKF)による自己位置推定のサンプルコードを公開しましたが、d.hatena.ne.jpこのアルゴリズムを拡張すると、簡…