EKF SLAMのためのMATLAB, Pythonサンプルプログラム

目次 目次 はじめに EKFによるSLAMについて MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、拡張カルマンフィルタ(EKF)による自己位置推定のサンプルコードを公開しましたが、d.hatena.ne.jpこのアルゴリズムを拡張すると、簡単に特徴ベースのSimultaneous Localization…