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グラフ理論入門posted with カエレバR.J. ウィルソン 近代科学社 2001-10-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに ロボティクスにおいて、グラフ探索は重要な技術です。 例えば、ある地点までのパスを生成するために、 グラフ情報で表された道路データベースから 最適な経路を探索したり、 グリッ…