ロボティクスのための車両ダイナミクスの基礎

車はなぜ曲がるか?―限界コーナリングのダイナミクス (MECHANISM SERIES)posted with カエレバ三田村 楽三 山海堂 2001-05 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 車両の座標系 ステアリングの運動モデルと運動性能 車両ダイナミクスの模式図 横加速度とスリップ角β(Side-slip)の関係 車両…