ロボットのための慣性計測装置(IMU)入門
ジャイロ活用技術入門: その原理・機能・応用のポイントを詳述 目次 目次 Inertial Measurement Unit (IMU)とは？ ジャイロセンサの原理 振動ジャイロ(MEMS)の原理 Fiber Optic Gyro(FOG)の原理 慣性計測装置の名称の意味(IMU, VG, AHRS, GPS/INS) IMU (Inertial Measurement Unit) VG (vertical gyro) AHRS (Attitude Hea…
