GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード
非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Position TrackingとTrajectory Estimation Graph SLAMとは? Ceres Solverを使ったGraph SLAMのサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回も、C++最適化ラ…
