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3Dグラフィックスのための数学入門 クォータニオン・スプライン曲線の基礎posted with カエレバ郡山 彬,峯崎 俊哉,原 正雄 森北出版 2015-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Pythonコード 1. 円フィッティングにより、曲率を計算する方法 2. 方位差分による曲率計算 3. 点列の…