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ロボット工学のための最適化技術入門
リンク 目次 目次 はじめに 最適化とは? 最適化の応用例 ポートフォリオ最適化 電子回路における部品サイズの最適化 データフィッティング ロボット工学 最適化問題の解き方 最小二乗法問題 制約無し最適化 線形計画法問題 二次計画法問題 凸最適化 最適化ツール群 C++製非線形最適化ライブラリCeres Solver MATLAB製 凸…