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はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)posted with カエレバ佐藤 和也,下本 陽一,熊澤 典良 講談社 2012-09-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに LQRの概要 PythonによるLQRの制御シミュレーション Githubリポジトリ LQRのパラメータのチューニング方法 チューニング方法１ チュ…