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実時間最適化による制御の実応用posted with カエレバ大塚 敏之 コロナ社 2015-01-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに シンプルなMPC問題 入力制約のみのMPCモデリングの数式導出とPythonサンプルコード 数式導出 Pythonコード 状態・入力制約を含んだMPCモデリングの数式導出とPyt…