自動車制御のための車両モデル入門
Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series) (English Edition) 目次 目次 はじめに 自動車の代表的なステアリングモデル Kinematic Model Dynamic Bicycle Model 2つのモデルの軌跡比較 直線コースにおけるBicycle Modelの線形ステアリングモデル 目標コース座標系における線形Dynamic Bicycle Model …
