自動車制御のための車両モデル入門
Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series)posted with カエレバRajesh Rajamani Springer 2011-12-11 目次 目次 はじめに 自動車の代表的なステアリングモデル Kinematic Model Dynamic Bicycle Model 2つのモデルの軌跡比較 直線コースにおけるBicycle Modelの線形ステアリングモデル 目標コース座…
