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マンガでわかるシーケンス制御 目次 目次 はじめに Pure pursuitアルゴリズム Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 経路追従は、 経路生成アルゴリズムによって生成されたコースに対して、 できるだけずれ量が小さくなるように リアルタイム制御する技術です。 myenigma.hatenablog.com 経路追従…