Model Predictive Trajectory Generationの概要とPythonサンプルコード
Q&A形式でスッキリわかる 完全理解 自動運転posted with カエレバ林 哲史 日経BP社 2018-05-31 目次 目次 はじめに Model Predictive Trajectory Generationの概要 Model Predictive Trajectory Generation による2状態空間のパス生成Pythonプログラム Model Predictive Trajectory Generation による初期制御パラメータ推…
