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ロボティクスにおける経路追従(Path following)技術の概要
カー・ロボティクスposted with カエレバ永井 正夫,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク ZMPパブリッシング 2010-09-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路追従(Path following)とは? 制御技術の基礎 最適化技術の基礎 ロボットの運動モデル 経路追従の代表的なアルゴリズム Pu…