ロボティクスにおける最近傍点探索のためのscipy.spatial.cKDTree入門
NumPy&SciPy数値計算実装ハンドブック (Pythonライブラリ定番セレクション) 目次 目次 はじめに kdtreeとは scipy.spatial.KDTreeの使い方 kdtreeの作成 最近傍点の探索 ある点から一定範囲の点を探索 2つのkd-tree同士のある一定距離範囲内の点の探索 1つのkd-tree内のある一定距離範囲内の点の探索 2つのkd-treeの各点の…
