【サンプルスケッチ】 倒立振子スティックくん と 立たせ方

M5stickくんボディーケース対応の シンプルなサンプルです。。。 BLE関係とかグラフィックとか省いたんですが 変数とか使ってないのにいっぱい残ったままのトラップがある感じです。 コーディングのお作法の悪い例です。 調整途中で継ぎ足し消したりで同じ変数使えばいいとこ定数 直接書いてたり... なんとなくやってるこ…