n_shinichi’s blog

先のフライホイール実験、そこそこ踏ん張りがあった。 あれで、そのくらい効くならモーちょい工夫したらけっこう 姿勢の安定化には十分使えそうな感じがしてきた。 でもって、それなら、バランス取りで倒立振子？もちょっと やってみようと思った。 電子制御のPIDｇがデジタル制御・・・で 今度はアナログ機構で物理法則利…