n_shinichi’s blog
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ブラシレスモータをゆっくり回す... 超低速ESC
小さなステッピングモータをゆっくり回す・・・を先日やってみて それなりにLEGO ミニフィグ世界のセグウェイにも使えそうかなってとこだった。 Φ6サイズの小さなモノならマイコンのポート出力で直接駆動できる。 ただ、駆動はできてもトルクは当然小さくて定速走行的には使えそうだけど 倒立振子で必要なレベルの応答には…
