n_shinichi’s blog

130モータのロータのコア、巻線仕様、磁石はオリジナルを使って 3相ブラシレスモータに改造・・・コンミから配線3相を取り出して、 軸で垂直に立てるようにした。 130モータを #3相正弦波PWMベクトル制御 130モータを #ブラシレスモータ化 します。 #アウターロータ になります。 q軸電圧印可による制御です。#Ｍ5Stack #ｽ…