静特性に引き続き、動特性調べて見ました。こちらはネット検索してもあまり調べてる人いないようです。一般的・・・？な RCモノやロボットモノでは 0.1秒レベルの微妙な応答特性が問題になることはあまりないからでしょうか。倒立振子でも固有振動周期が秒単位くらいの構成のモノ・・・１、すごく背が高い倒立振子ロボ…

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90サーボの調査し直し・・・その２「動特性」