男性育児休暇 Arduino Dueを使い倒す ～レジスタ直接制御GPIO割り込み編
今回はArduino Dueをレジスタ直接制御で割り込み処理を行います。 前回まで、GPIOの入出力を行ってきました。 過去の記事 GPIO出力 na-daru.hatenablog.com GPIO入力 na-daru.hatenablog.com GPIO入力に割り込み処理を追加します。 通常、Arduinoの外部割り込みにはattachInterruptを使うと思います。 これをレジスタ直接…
