Arduinoでプラレールをうごかしてみる③

前回の記事では、新メカ構造のプラレールを単三電池1本でBLE制御により動作することを確認しました。 今度はブレッドボード上の回路を基板にはんだづけして、車両内に全ての部品を収めてみようと思います。 回路とコードは今回も変更ありません。 車体改造 ダイオードはモーターに直接接続し、モーターのプラス側とマイナ…