地面。's Note

ソフトウェアの概要のところで丸投げしたマッピングと移動方向判断についてのことを書いていきます。(マッピングのことはまだです(殴)) ソフトウェア概要のところで書いたように、pallasのロボットは進行方向の判断材料に”各タイルの通った回数”と”優先して進む方向”を用意し、それらを使って拡張右手法を使った探索をして…