ぱたへね

教科書から分かったところだけをまとめています。 教科書はこの本です。今回はadjoint representation。 www.amazon.co.jp adjoint representationで検索すると随伴表現という難しい言葉が見つかりますが多分分からなくてもOK。 定義はp85にあります。 並進と回転の行列 が与えられた時、そのadjoint representation、[Adt…