ROS 2のtf transformationメモ

WSLのROS2環境にtf transformationをインストールしたつもりが、ros2 runで実行するとこのエラーがでます。 Installing the transforms3d library by hand required. Please run sudo pip3 install transforms3d [ros2run]: Process exited with failure 255 turtle_tf2_py のデモも動かない。 ドキュメント通りにやっても…