ぱたへね

Genesisで強化学習1 Genesisで強化学習に挑戦してみた。まだちゃんと動いてないけど、作業の途中経過メモ。 examples/locomotionのgo2_evn.pyからUR用の環境を作っていく。 元はこういうサンプルです。 Genesis強化学習のサンプル動いた。 pic.twitter.com/KRRUh34End— natsutan (@natsutan) 2025年5月18日 UR変更へのメモ…