ぱたへね

これの続き natsutan.hatenablog.com 箱の場所をランダムにしてみた。 箱の場所は、なぜか分かっていることにします。本来は、カメラの画像から推論して欲しいが、順を踏みたい。 observationに箱のx,y,zを追加します。大事な変更はこれくらい。 self.obs_buf = torch.cat( [ eepos, # 3 eequat, # 4 box_pos, # 3 self.ac…