ぱたへね

Genesisの衝突判定を調べました。 衝突判定に使うAPIはget_contacts()です。 ソースコードはここ。 github.com 箱を取る瞬間にget_contacts()が返す戻り値を調べました。 ソースコードはこうなっていて、ロボットと箱を指定してget_contacts()を呼び出しています。 contacts = self.robot.get_contacts(with_entity=self.c…