ぱたへね

とりあえず動いたのでまとめた。 環境構築 ここを参考に。uv使おう。 gym周りが鬼門。 natsutan.hatenablog.com データの準備 ここを参考に。 natsutan.hatenablog.com データはactionとstate, episode_endsだけでOK。 次のステップで読み込むときになんとでもできるので、zarrでなくても良い データの読み込み diffusion_…