ぱたへね

URDFのmimicとは このDOFBOTのgripperのような、一つ動くとそれに連携して動くようなJointを記述するタグです。 https://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano ドキュメントを見ると、mimicが指定されたジョイントは連動するjointの値に対して、multiplier * other_joint_value + offset で計算された値を取ります。 …