ぱたへね

isaac-simで箱をピックできるようになった。 ウェーイ！ pic.twitter.com/K0Dm5PLf9R— natsutan (@natsutan) 2026年7月26日 AIに聞いて試行錯誤して、最後は箱の重さをAIが設定していた値を1/10にしたら持ち上げることができた。これから、設定の中身を確認していく。 isaac-sim側のソース dofbotのisaac環境 · GitHub ROS…