ぱたへね

シミュレータはisaac-sim、ROS2をインターフェイスとして、模倣学習のライブラリははLerobotを使った。作業の手順だけまとめておく。 結論：ほとんどAIに任せたら動く。去年に比べてChatGPTの性能が目に見えて上がっていて、ChatGPTの言うとおりでほぼ動く。 最初の一歩 UbuntuPCを用意する。ChatGPTはWIndows+WSL2でも動…