ぱたへね

www.kodansha.co.jp Diffusion Policyのようなロボットで使う拡散モデルに興味があって、なんとなく簡単そうに見えたので読んでみました。タイトルには半歩先と書いてありましたが、その半歩先が沼で僕では全くわからないという事が分かりました。この本の内容を理解していなくても拡散モデルは使えるじゃないかと思います…