CG・アニメ作品では、空を飛ぶロボットが地上へと舞い降り、走行モードにスムーズに変形する場面がよく登場します。 地上から空へ向けてジャンプしながら空中で変形して飛行モードになる演出も定番です。 でも、これって実は現実のロボット工学では“ものすごく難しい”技術なのです。 そんなアニメのような動きを、ついに現…