Negizoku’s Bibo-roku

理論 scipy.integrate.odeintでは常微分方程式を解くことができる。 バネマスダンパ系の運動方程式をの形に書き換えれば解を得られる。 バネマスダンパ系の運動方程式は次の通り。ここでは外力 ここで両辺をで割る。 であることを考慮すれば、現代制御でおなじみの方程式が導かれる 実装 from scipy.integrate import odei…