ベクトルやクォータニオンの球面線形補間（Slerp）を、短い経路ではなく遠回りするような経路を通るような挙動で実現する方法の解説記事です。 これは短経路のSlerp計算式を元に、遠回りするような球面線形補間の計算式を自前 ...