[1703.08840] InfoGAIL: Interpretable Imitation Learning from Visual Demonstrations この論文のメインとしては深層模倣学習GAILの自動運転への応用であり状態をpixelデータで受け取ることデモンストレーションの方策が単一でなく複数のモードが混ざって構成されていると仮定しその分類と習得(infoGANの応用) をメイ…

アンドロイドと電気羊とそれから...

複数の方策の混ざったexpertから複数方策を模倣学習するInfoGAIL論文の要約