自律ロボットバトルに挑戦してみた(4) バトルのアルゴリズムと大会の結果
前回は、PSDセンサで対戦相手を見つけるところまで説明した。今回は連載の最終回として、いよいよ大会で使用したバトル用プログラムについて解説することにしたい。