NOBのArduino日記!
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CR-01 故障(モーターユニット組立て)
注文したギヤが届きました※前から欲しかったキャタピラと共に! これで一か月以上置物と化していたウニモグが・・・動くはずです! 1.新旧ギヤ なんとなくどのくらいすり減っていたか興味が有ったので新旧ギヤを並べて比較してみました。 図1の通り明らかに減ってます 図1:新旧サンギヤ 2. ついでに交換 サンギヤは当然交…