NOBのArduino日記！

前回の記事で迷っていた力技ステアリングモーターをどうにかサーボモーター(フタバS3003相当)に変えられないか一日考えた結果・・・頭痛い！ 1. ステアリングDCモーター 1.1 はずす 取り敢えず外します。 図1：ステアリングモータを外した所 図2：ステアリングモーターの裏 1.2 中 ステアリングモーターを外したところばね…