NOBのArduino日記！

前から興味の有った「PID制御」について調べてみました！ コレを使えばラジコンのスピードを上り坂でも下り坂でも一定速度で走れる様に制御したり出来そうです！ 1. PID制御とは PID制御(ピーアイディーせいぎょ、英：Proportional-Integral-Differential Controller)とは、比例(P)積分(I)微分(D)の頭文字を取ってPID制御…