NOBのArduino日記！

前回の「PID制御とは？編」に引き続きArduinoIDEでPID制御をプログラムにしてみました！ ※PID制御とは、制御工学におけるフィードバック制御の一種であり、産業用制御システムでは今でも広く使用されている制御ループフィードバックメカニズムです。 1. プログラム 1.1 計算式 プログラムの元になるPID制御の計算式は式1の…