NOBのArduino日記！

Arduinoのサイトを探したところArduinoIDEで使えるPID制御のライブラリを発見したのでインストールしてみました！ ※PID制御とは、制御工学におけるフィードバック制御の一種であり、入力をセットポイントに向かって自動で出力を調整する方法です。産業用制御システムでは今でも広く使用されています。 1. PIDライブラリの…