NOBのArduino日記！

「PID制御とは？編」で触れていますが、PID制御での肝は三つのパラメータ「Kp,Ki,Kd」を決める事です！ しかし、パラメータを手動で調整するのは大変ですし、PID制御を使おうとしている場所の条件が毎回異なる場合も想定されます。 そんな時に便利な「オートチューニング法」について、良いライブラリを発見しましたので使…